초음파 거리 측정기(아두이노, 초음파센서)

초음파 거리 측정기

준비물

아두이노 우노, 캐릭터lcd, 초음파센서(HC-SR04), 브레드보드, 점퍼케이블

소스코드

#include <Wire.h>  #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,16,2); void setup() {   lcd.init();                      // initialize the lcd    lcd.backlight();   pinMode(2, OUTPUT);   pinMode(3, INPUT); } void loop() {   digitalWrite(3, LOW);   digitalWrite(2, LOW);   delayMicroseconds(2);      digitalWrite(2, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(2, LOW);      int distance = (17 * pulseIn(3, HIGH)) / 1000;   lcd.setCursor(0,0);   lcd.print(distance);   lcd.print("cm  ");   delay(300); }