블루투스로 LED, 서보모터 동작

arduino mega 2560

hc-06

<소스코드>

#include <Servo.h> Servo servo; void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial1.begin(9600);   servo.attach(3);   while (!(Serial && Serial1)){     ;   }   pinMode(2, OUTPUT); } char c; void loop() {   if (Serial1.available()) {     Serial.write(c = Serial1.read());     if(c == '1'){       digitalWrite(2, HIGH);     }else if(c == '2'){       digitalWrite(2, LOW);     }else if(c == '3'){       servo.write(0);     }else if(c == '4'){       servo.write(180);     }   }   if (Serial.available()) {     Serial1.write(Serial.read());   } }